Rajayoga
Rajayoga (Sanskrit: राजयोग rājayoga m.) wörtl.: der königliche Yoga (Rajan-Yoga) oder der 'Königs[weg]' des Yoga. Rajayoga wurde von Patanjali in seinen Yogasutras ausgearbeitet. Den Kern des Rajayoga bilden 8 Glieder (Ashta-Anga, Ashtangayoga), die einerseits aufeinander aufbauen und sich andererseits gegenseitig ergänzen und stärken. Sie können und sollen daher parallel praktiziert werden.
Die acht Glieder des Yoga
- 1. Yama (Beachtung der Lebensgesetze);
- 2. Niyama (innere Kultivierung);
- 3. Asana (Körperhaltung);
- 4. Pranayama (Atemregulierung);
- 5. Pratyahara (das Zurückziehen der Sinne);
- 6. Dharana (Ausrichtung der Aufmerksamkeit;
- 7. Dhyana (Meditation);
- 8. Samadhi (die Erfahrung der Transzendenz).
Der Begriff Rajayoga in der Hatha Yoga Pradipika
Brahmananda, der Kommentator der Hatha Yoga Pradipika, definiert den Zustand des “königlichen Yoga” (rāja-yoga) in enger Anlehnung an Patanjalis Definition (Yogasutra 1.2) als “gekennzeichnet (Lakshana) durch das Zurruhekommen (Nirodha) aller Fluktuationen (Vritti) des Geistes (Manas)” (zu Vers 103 des 4. Kapitels):
rāja-yogasya manasaḥ sarva-vṛtti-nirodha-lakṣaṇasya.
Im 3. Vers des 4. Kapitels führt Svatmarama den Begriff rāja-yoga neben Samadhi und Turiya als eines der 16 gebräuchlichen Synonyme für den “höchsten Zustand” (param padam) auf. Somit versteht Svatmarama den Begriff rāja-yoga als das höchste Ziel sowohl des Hatha Yoga als auch des von Patanjali gelehrten Yogaweges.
