Ashtanga: (Sanskrit: aṣṭāṅga Adj. "achtgliedrig")
Ashtanga Yoga: (Sanskrit: aṣṭāṅgayoga m. "achtgliedrig") acht Stufen des Raja Yoga: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, Samadhi.
