Ashtanga

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Ashtanga: (Sanskrit: aṣṭāṅga Adj. "achtgliedrig")

Ashtanga Yoga: (Sanskrit: aṣṭāṅgayoga m. "achtgliedrig") acht Stufen des Raja Yoga: Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, Samadhi.