Yogayukta (Sanskrit: योगयुक्त yogayukta adj. und m.) im Zustand des Yoga gegründet, fest in der Einheit verankert; jemand, der im Yoga gegründet ist. Yogayukta ist einer der vielen Namen in der Bhagavad Gita für einen Weisen, für einen Heiligen, einen Meister, einen Guru.
