Patanjalayogadarshana (Sanskrit: पातन्ञ्जलयोगदर्शन pātañjalayogadarśana n.) wörtl.: 'das philosophische System (darshana) des Yoga des Patanjali'; Bezeichnung für das klassische Yogasystem (eines der sechs darshanas), dessen Grundtext das Yogasutra des Patanjali ist.
