Rajayoga (Sanskrit: राजयोग rājayoga m.)wörtl.: der königliche Yoga (vgl. raja) oder der 'Königs[weg]' des Yoga. Rajayoga wurde von Patanjali in seinen Yogasutras ausgearbeitet. Diese bestehen aus 8 Teilen, die aufeinander aufbauen.
- 1. yama (Beachtung der Lebensgesetze);
- 2. niyama (innere Kultivierung);
- 3. asana (Körperhaltung);
- 4. pranayama (Atemregulierung);
- 5. pratyahara (das Zurückziehen der Sinne);
- 6. dharana (Ausrichtung der Aufmerksamkeit;
- 7. dhyana (Meditation);
- 8. samadhi (die Erfahrung der Transzendenz).
